Inhoud
- De geschiedenis van robotchirurgie
- Wat is minimaal invasieve chirurgie?
- Wie mag geen robotchirurgie ondergaan?
- Voordelen van robotchirurgie
- Risico's van robotchirurgie
- Voorwaarden die vaak worden behandeld bij robotchirurgie
- Voor robotchirurgie
- Tijdens robotchirurgie
- Na een door robots ondersteunde operatie
Het meest gebruikte systeem is tegenwoordig een camera en het gebruik van zeer kleine chirurgische instrumenten die aan robotarmen zijn bevestigd. Een speciaal opgeleide chirurg bestuurt de robotarmen vanaf een kijkscherm, dat zich meestal in dezelfde ruimte bevindt als de operatietafel. Maar het kijkscherm zou ver weg kunnen worden geplaatst, waardoor chirurgen telesurgery vanaf afgelegen locaties kunnen uitvoeren. Het scherm maakt deel uit van wat een console wordt genoemd, waardoor chirurgische ingrepen kunnen worden uitgevoerd vanuit een zittende positie, terwijl de chirurg een vergroot driedimensionaal beeld van de operatielocatie van de patiënt bekijkt.
In tegenstelling tot wat veel mensen denken over robotchirurgie, wordt deze niet echt door robots uitgevoerd. In plaats daarvan heeft de chirurg continu volledige controle over de robotarmen. De robot dient als een hulpmiddel en kan worden gezien als een soort assistent van de chirurg, vandaar de naam robotgeassisteerde chirurgie.
De geschiedenis van robotchirurgie
Robotchirurgie bestaat al vele jaren, volgens een rapport uit 2014 van de American Journal of Robotic Surgery, werd de eerste robot gebruikt om een hersenbiopsieprocedure uit te voeren in 1985. Deze eerste innovatieve robot heette de PUMA 200 en werd gemaakt door Westinghouse Electric.
Het PUMA 200-model is al lang achterhaald, vooral met de lancering van het robotmodel dat tegenwoordig veel wordt gebruikt, de da Vinci-robot. Het da Vinci-model werd geïntroduceerd in het jaar 2000. Het vroege de Vinci-model was het eerste dat werd goedgekeurd voor algemene laparoscopische chirurgie (minimaal invasieve chirurgie van de buik of het bekken met behulp van een camera). Sinds die tijd is de robotchirurgie explosief gegroeid door de drastische verbetering van de technologie.
De huidige robotchirurgietechnologie is drastisch verbeterd wat betreft nauwkeurigheid, beeldtechnologie, bewegingsbereik en meer. De moderne robottechnologie is ook aangepast voor meerdere chirurgische specialiteiten, zoals neurochirurgie (de hersenen, wervelkolom en perifere zenuwen), hart- en longprocedures, oor- en keeloperaties en meer.
Wat is minimaal invasieve chirurgie?
Robotchirurgie wordt uitgevoerd met behulp van een minimaal invasieve operatietechniek. Dit betekent dat in plaats van een grote incisie te maken om de operatielocatie bloot te leggen en chirurgische ingrepen uit te voeren, de robotarmen toegang krijgen tot zeer kleine incisies (meestal ongeveer 1 tot 2 centimeter) om zeer kleine gereedschappen in te brengen, geleid door de chirurg.
Niet-robotachtige minimaal invasieve chirurgie (ook wel endoscopische of laparoscopische chirurgie genoemd) kan worden gedaan met een endoscoop (een smalle buis met een camera die door kleine incisies of via een natuurlijke opening zoals de mond of neus wordt ingebracht). Maar bij niet-robotachtige endoscopische chirurgie bestuurt de chirurg de kleine instrumenten rechtstreeks via een kanaal (in plaats van de robotarmen te besturen) terwijl hij de operatieplaats op een computermonitor bekijkt.
Een belangrijk verschil tussen traditionele laparoscopische chirurgie en robotchirurgie is de mate waarin de instrumenten kunnen worden gemanipuleerd. Dit komt door het hogere bewegingsbereik en de toegenomen behendigheid van bewegingen die kunnen worden bereikt met robottechnologie.
Wie mag geen robotchirurgie ondergaan?
Er zijn verschillende redenen waarom chirurgie met behulp van een robot geen optie is, waaronder:
- Zwaarlijvigheid. Vetweefsel zou het zicht van de chirurg op de operatieplaats belemmeren. Niet alle mensen met obesitas worden automatisch gediskwalificeerd voor door robots ondersteunde chirurgie; het hangt af van de specifieke anatomie van een persoon, het type procedure en andere factoren.
- Specifieke voorwaarden of soorten operaties. Veel aandoeningen kunnen niet worden uitgevoerd via een door robots ondersteunde chirurgie. Een voorbeeld is plastische en reconstructieve microchirurgie. De specifieke technologie die nodig is om plastische en reconstructieve microchirurgische ingrepen uit te voeren, is nog niet gelanceerd. Tegenwoordig zijn de meeste instrumenten die worden gebruikt bij robotchirurgie veel te groot en niet ontworpen om microchirurgie uit te voeren op het delicate weefsel dat bij veel reconstructieve procedures betrokken is. Ook wordt de vergroting van het zicht van de chirurg met behulp van de robotic assist-technologie niet voldoende vergroot voor voldoende zicht.
- Een specifiek risico of contra-indicatie. Dit zijn situaties die zouden resulteren in een hoog risico op schade.
- Sommige soorten comorbiditeit. Comorbiditeit is het hebben van meer dan één medische aandoening tegelijk.
Als u niet zeker weet of u in aanmerking komt voor robotchirurgie, overleg dan met uw zorgverlener. Vaak heeft het ziekenhuis een speciale raad die beslissingen neemt over wie in aanmerking komt voor door robots geassisteerde chirurgie, dus het kan even duren voordat de professionals een beslissing nemen over uw specifieke geval.
Voordelen van robotchirurgie
Er zijn verschillende belangrijke voordelen van het ondergaan van een door robots ondersteunde chirurgie, waaronder:
- Verbeterde behendigheid van de robotapparatuur (vergeleken met de hand van een chirurg) waardoor moeilijk bereikbare plaatsen kunnen worden bereikt
- Betere visualisatie van de operatieplaats dankzij de vergroting van de camera die wordt weergegeven op het weergavescherm van de chirurg
- Minder vermoeidheid voor de chirurg
- Eliminatie van handtrillingen van chirurgen (een veel voorkomend verschijnsel, vooral tijdens lange chirurgische ingrepen)
- Kortere ziekenhuisopnames en sneller herstel voor de patiënt (door kleinere incisies en andere factoren)
- Minder risico op infectie (vergeleken met traditionele chirurgie).
- Minder bloedverlies en minder bloedtransfusies nodig (vergeleken met traditionele chirurgie)
- Minder pijn en littekens
- Na de operatie heeft de patiënt minder tijd om weer normaal te werken
- Snellere terugkeer naar de normale functie (het is bijvoorbeeld bekend dat een prostatectomie die wordt uitgevoerd via een robotchirurgie de tijd dat een persoon niet normaal kan plassen drastisch verkort en een snellere terugkeer van de normale seksuele functie na een operatie bevordert).
Risico's van robotchirurgie
Hoewel robotchirurgie over het algemeen als veilig wordt beschouwd, zijn er enkele factoren die het risico op letsel tijdens de operatie kunnen verhogen, waaronder:
- Potentieel voor menselijke fouten bij het bedienen van de technologie. Dit risico is groter wanneer een chirurg minder ervaren is en wanneer wordt aangenomen dat een chirurg de leercurve bij het uitvoeren van robotoperaties niet onder de knie heeft. Het aantal hangt af van het type operatie. Studies hebben aangetoond dat de beheersing van de robotleercurve kan variëren van 20 procedures (voor gynaecologische procedures, zoals tubaligaties) tot 250 procedures voor robotondersteunde laparoscopische prostatectomie RALF (verwijdering van de prostaatklier en weefsels eromheen).
- Mechanisch falen. Hoewel mechanisch falen zeldzaam is tijdens chirurgie met robotondersteuning, zijn er veel mechanische componenten die mogelijk defect kunnen raken, waaronder de robotarmen, instrumenten, camera en meer.
- Elektrische boogvorming. Dit zou onbedoelde brandwonden kunnen veroorzaken door het cauterisatie-apparaat. Vonkvorming treedt op wanneer de elektrische stroom van robotinstrumenten de robotarm verlaat en verkeerd wordt geleid naar het omringende weefsel. De nieuwste robots hebben veiligheidsvoorzieningen die chirurgen een duidelijke waarschuwing geven wanneer instrumenten kunnen vlambogen.
- Zenuwschade. Dit kan gebeuren door de positie die een patiënt moet behouden tijdens sommige procedures, of door compressie van de robotarmen (dit vormt naar verluidt een zeer klein risico).
Risico's die van toepassing zijn op elk type operatie, inclusief door robots ondersteunde chirurgie, zijn onder meer:
- Risico's van anesthesie, zoals longontsteking (deze omvatten elk type operatie)
- Allergische reacties op medicijnen
- Ademhalingsproblemen
- Bloeden
- Infectie
Onderzoek naar risico's bij door robots ondersteunde operaties
Een 14-jarige studie, gepubliceerd in 2016, ontdekte dat de grootste kans op ongewenste voorvallen als gevolg van door robots ondersteunde chirurgische ingrepen werd gezien in complexe chirurgische specialismen van cardiothoracale (hart- en borst) chirurgie en bij hoofd- en nekchirurgie. De auteurs van het onderzoek schreven: "Apparaat- en instrumentstoringen hebben duizenden patiënten en chirurgische teams getroffen door complicaties en verlengde proceduretijden te veroorzaken."
Een andere studie, gepubliceerd in 2019, meldde dat de meeste ernstige gebeurtenissen van robotchirurgie betrekking hadden op snijwonden, bloedingen, complicaties door het positioneren van de patiënt, vastgehouden vreemde lichamen en infecties.
Houd er rekening mee dat alle soorten chirurgische ingrepen risico's met zich meebrengen, inclusief traditionele chirurgie en andere soorten minimaal invasieve chirurgie (zoals laparoscopische chirurgie en open chirurgie). Om de risico's goed af te wegen tegen de voordelen van robotchirurgie, is het belangrijk om uw chirurg en andere zorgverleners te raadplegen wanneer u robotchirurgie overweegt.
Voorwaarden die vaak worden behandeld bij robotchirurgie
Er zijn veel verschillende soorten operaties die kunnen worden uitgevoerd met behulp van door robots ondersteunde technologie, waaronder:
- Algemene chirurgie zoals verwijdering van de galblaas, ernstige gastro-oesofageale refluxziekte GERD, maag-bypass-chirurgie en maagband, pancreaschirurgie, levertumoren en meer
- Hoofd- en nekoperaties zoals keel- of tongtumoren, schildklierkanker en meer
- Colorectale chirurgie zoals chirurgie voor darmkanker, behandeling voor de ziekte van Crohn en meer
- Urologische chirurgie zoals prostatectomie, nierstenen of andere nieraandoeningen, urine-incontinentie, nier- of blaasoperaties en volledige of gedeeltelijke nierverwijdering
- Gynaecologische chirurgie zoals afbinden van de eileiders (een chirurgische ingreep om zwangerschap te voorkomen), eierstok- of baarmoederhalskanker, cysten in de eierstokken, baarmoederfibromen (goedaardige gezwellen in de baarmoeder), hysterectomie (verwijdering van de baarmoeder en eierstokken en delen van de vagina en baarmoederhals), en meer
- Thoracale (borst) operatie voor aandoeningen die de longen aantasten, zoals longtumoren of slokdarm (slokdarmkanker)
- Hartoperaties zoals coronaire bypass, mitralisklepprolaps, atriumfibrilleren (onregelmatig hartritme) en meer
- Kankeroperaties om tumoren te verwijderen, met name die nabij vitale lichaamsdelen zoals bloedvaten en zenuwen
- Orthopedische chirurgie zoals een totale heupprothese
Voor robotchirurgie
Voor de operatie is het belangrijk om:
- Verzamel informatie over de procedure
- Bespreek de risico's en voordelen van door robots ondersteunde chirurgie met uw chirurg
- Volg de preoperatieve instructies van uw chirurg met betrekking tot welke medicijnen u moet eten en wat u moet eten en drinken voor de operatie (meestal moeten voedsel en vloeistoffen gedurende ten minste acht uur vóór de operatie worden vermeden).
- Sommige procedures (zoals colonprocedures) vereisen dat u een klysma of laxeermiddelen gebruikt om de darm te reinigen vóór de operatie.
- Vergeet niet om naast de voorgeschreven medicijnen ook vrij verkrijgbare medicijnen te vermelden, evenals natuurlijke kruiden of supplementen die u gebruikt, en volg de instructies van de zorgverlener over wat u moet innemen en wanneer.
- Houd er rekening mee dat elk type medicatie dat kan leiden tot een verkorte stollingstijd, bloeding kan veroorzaken tijdens de operatie, zoals aspirine, Coumadin of Plavix; deze medicijnen moeten 10 dagen vóór de operatie worden onthouden.
- Zorg voor hulp om u na de procedure naar huis te brengen en hulp bij dagelijkse activiteiten totdat u volledig hersteld bent.
Tijdens robotchirurgie
De stappen voor het ondergaan van robotchirurgie omvatten:
- U krijgt algemene anesthesie om slaap op te wekken en elk pijngevoel te elimineren.
- Kleine incisies (ongeveer 1 tot 2 centimeter of 0,393 tot 0,787 inch lang) worden gemaakt door de chirurg om plaatsing van de instrumenten in het lichaam mogelijk te maken (let op: dit is de reden dat robotchirurgie gewoonlijk minimaal invasieve chirurgie wordt genoemd).
- Een kleine, flexibele buis met een verlichte camera (een endoscoop genoemd) wordt gebruikt om de chirurg een vergroot 3D-beeld van de operatieplaats te geven. Uw chirurg brengt miniatuurrobotinstrumenten en de krachtige camera in uw lichaam.
- Uw chirurg zit dan op een nabijgelegen console (een grote computer) om de procedure te leiden. Op de console is het werkgebied sterk vergroot te zien, met een uitstekende resolutie.
- Zittend aan de console, manipuleert uw chirurg de robotarmen van de Vinci (bevestigd aan de chirurgische instrumenten) met behulp van hand- en voetbedieningen; een andere chirurg dient als assistent die aan de operatietafel wordt gepositioneerd om de plaatsing van de chirurgische instrumenten te bevestigen. De instrumenten reageren op deze bewegingen en vertalen ze naar precieze, realtime bewegingen in je lichaam. De robotapparaten, die een grotere behendigheid en bewegingsvrijheid hebben dan een mens, stellen uw chirurg in staat om met succes delicate operaties uit te voeren op moeilijk bereikbare plaatsen.
- Organen die moeten worden verwijderd (zoals een galblaas), worden verwijderd via een van de kleine incisies.
- Nadat de procedure is voltooid, worden de incisies gesloten en bedekt met een klein verband.
Na een door robots ondersteunde operatie
Hoewel herstel na een robotchirurgie meestal veel korter en minder pijnlijk is dan bij traditionele chirurgie, kunnen er enkele activiteits- en tilbeperkingen zijn, maar postoperatieve (na de operatie) instructies kunnen het volgende omvatten:
- Mogelijk krijgt u van uw chirurg de instructie om af te zien van zwaar tillen of persen totdat uw zorgverlener toestemming geeft om de normale activiteiten te hervatten.
- Uw chirurg kan u adviseren om gedurende ten minste een week niet te rijden.
Volg de instructies van uw chirurg over pijnstillers of andere postoperatieve instructies na de operatie. - Instructies om contact op te nemen met uw zorgverlener als uw pijn verergert (vooral als deze niet wordt verlicht door pijnstillers) u last krijgt van misselijkheid en braken, bloeding,
- Instructies om contact op te nemen met uw zorgverlener als u roodheid of etter heeft op een van de operatielocaties (dit kan erop wijzen dat er een infectie is begonnen.
Zorg ervoor dat u vóór de ingreep met uw chirurg praat over wat u na de operatie kunt verwachten, zodat u zich kunt voorbereiden.